57步进电机驱动器方案_深圳市微芯集成电路设计有限公司

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57步进电机驱动器方案

57型步进电机说明书&原理图

57型步进电机驱动器使用说明书

驱动器简介：

57步进电机驱动器适用57型两相混合式步进电机，其微步细分数有13种，最大可达256细分；其工作峰值电流范围为1.5A－4.5A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.4A；具有自动半流，过压、过流保护等功能。本驱动器为直流供电，建议工作电压范围为24VDC－70VDC，可以根据需要提高工作电压到100V。

操作说明：

驱动器功能	操作说明
微步细分数设定	由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有13档微步细分，细分改变时，电机无需停转。
输出电流设定	由SW1－SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。
自动半流功能	可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示两者相同。
信号接口	PUL＋和PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和ENA－为使能信号的正端和负端。
电机接口	A＋和A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。
电源接口	采用直流电源供电，工作电压范围建议为24－70VAC。
指示灯	驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，红灯为故障指示灯。

原理图：