CMC8401四轴运动控制卡 

 

    CMC8401 是一款采用PCI总线的高性能四轴运动控制卡。能驱动步进/脉冲型伺服电机进行精确运动。一套PC系统中可支持多达16块控制卡，可同时驱动64路伺服/步进电机。

微芯为CMC8401运动控制卡提供Win XP/Win7等操作系统环境下的设备驱动程序和运动控制函数库，函数库以动态链接库的形式提供给用户使用。CMC8401运动控制函数库是一个API函数库，它处理并封装了复杂的运动控制命令，使用户不必了解底层的硬件细节，只需简单的调用函数库中的函数就能使用运动控制卡。用户可使用Visual C++、Visual Basic、VisualC#等开发工具编写应用程序界面和应用程序业务逻辑，并调用函数库中的相关运动控制函数，就能对自动化设备的运动轴进行高速、精确的控制，大大缩短用户的软件开发周期。

为帮助用户更快更好地掌握CMC8401运动控制卡的使用，微芯公司随卡提供一个演示软件CMC8401 Demo。该演示软件提供了CMC8401运动控制卡的全部功能。利用该演示软件，用户既能快速地熟悉CMC8401运动控制卡的功能，又能方便快捷地测试用户电机驱动系统的运动性能和特性。

 

硬件指标：

    ● 32位PCI总线,即插即用;

    ● 可控制轴数：四轴;
    ● 每轴输出差分脉冲,最高频率4MHz;
    ● 每轴编码器反馈通道A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入,32位计数,频率高达4MHz,脉冲倍率：4,2,1;
    ● 脉冲输出类型：脉冲+方向(PUL+DIR)或者双脉冲(CW+CCW);
    ● 指令缓存区.

产品特点：

    ● 4轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，相互间不影响 
    ● 脉冲输出方式 ：单脉冲（脉冲+方向） 、 双脉冲（CW/CCW）
    ● 编码器脉冲输入 ： A/B相输入 、 上/下脉冲输入 
    ● 伺服到位信号（INPOS）和报警信号（ALARM）
    ● 编码器Z相信号 
    ● 每轴有2个比较器，能用于软件限位、环行计数和同步运动
    ● 每轴有3个STOP信号，可用于减速、原点和编码器Z相信号
    ● 每轴有8个输入和8个输出口，除了2个限位信号外，均可作为通用IO使用
    ● 锁存功能
    ● 手动脉冲输入
    ● 输入信号滤波
    ● 运动方式 ： 定长运动 、 连续运动
    ● 位置控制 ： 每轴有逻辑计数器和实位计数器 、 32位计数，计数范围-2,147,483,648~+2,147,483,647 
    ● 速度控制 ： 最大脉冲输出速度4MHz 、 恒定速度 、 对称/非对称梯形速度 、 对称/非对称S形速度 
    ● 插补功能 ： 2/3轴直线插补，直线插补最大速度4MHz 、2轴圆弧插补，圆弧插补最大速度4MHz 、 连续插补，连续插补最大速度2MHz
    ● 可组合同步运动功能： 6种触发条件、3种同步事件  

通用IO：
    ● 32路通用数字输入,全部光耦隔离;
    ● 32路集电极开路输出.

专用IO：
    ● 每轴硬件正负限位、原点、减速信号;
    ● 报警输入信号;
    ● 位置锁存输入信号;
    ● 报警清除信号;
    ● 伺服使能信号;
    ● STOP信号.

软件支持：
    ● 操作系统：WINDOWS/XP、WIN7系统32位.

编程环境：
    ● VC/VB/C#/VB.NET;
    ● 开放式Windows的应用示例.

应用领域：

    ● 机器视觉及自动检测设备;

    ● 医学设备;

    ● 切割设备;
    ● 雕铣设备：雕铣、雕刻;
    ● 数控加工设备：数控机床;
    ● 电子产品加工装配：丝印机、贴片机、PCB钻孔机;
    ● 点胶设备：点胶机;
    ● 非标自动化设备.

典型应用场景：粘片机


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