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4轴运动控制卡

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CMC8401 运动控制卡

PCI 4轴运动控制卡

  • 产品概述
  • 性能指标

CMC8401四轴运动控制卡 

 

    CMC8401 是一款采用PCI总线的高性能四轴运动控制卡。能驱动步进/脉冲型伺服电机进行精确运动。一套PC系统中可支持多达16块控制卡,可同时驱动64路伺服/步进电机。

微芯为CMC8401运动控制卡提供Win XP/Win7等操作系统环境下的设备驱动程序和运动控制函数库,函数库以动态链接库的形式提供给用户使用。CMC8401运动控制函数库是一个API函数库,它处理并封装了复杂的运动控制命令,使用户不必了解底层的硬件细节,只需简单的调用函数库中的函数就能使用运动控制卡。用户可使用Visual C++Visual BasicVisualC#等开发工具编写应用程序界面和应用程序业务逻辑,并调用函数库中的相关运动控制函数,就能对自动化设备的运动轴进行高速、精确的控制,大大缩短用户的软件开发周期。

为帮助用户更快更好地掌握CMC8401运动控制卡的使用,微芯公司随卡提供一个演示软件CMC8401 Demo。该演示软件提供了CMC8401运动控制卡的全部功能。利用该演示软件,用户既能快速地熟悉CMC8401运动控制卡的功能,又能方便快捷地测试用户电机驱动系统的运动性能和特性。

 

硬件指标:

    ● 32PCI总线,即插即用;

    ● 可控制轴数:四轴;
    ● 每轴输出差分脉冲,最高频率4MHz;
    ● 每轴编码器反馈通道A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入,32位计数,频率高达4MHz,脉冲倍率:4,2,1;
    ● 脉冲输出类型:脉冲+方向(PUL+DIR)或者双脉冲(CW+CCW);
    ● 指令缓存区.


产品特点

    ● 4轴伺服/步进电机控制,每轴可独立控制,相互间不影响 
     脉冲输出方式单脉冲(脉冲+方向) 双脉冲(CW/CCW
     编码器脉冲输入 A/B相输入 /下脉冲输入 
     伺服到位信号(INPOS)和报警信号(ALARM
     编码器Z相信号 
     每轴有2个比较器,能用于软件限位、环行计数和同步运动
     每轴有3STOP信号,可用于减速、原点和编码器Z相信号
     每轴有8个输入和8个输出口,除了2个限位信号外,均可作为通用IO使用
     锁存功能
     手动脉冲输入
     输入信号滤波
     运动方式 定长运动 连续运动
     位置控制 : 每轴有逻辑计数器和实位计数器 32位计数,计数范围-2,147,483,648~+2,147,483,647 
     速度控制 最大脉冲输出速度4MHz 、 恒定速度 对称/非对称梯形速度 对称/非对称S形速度 
     插补功能 2/3轴直线插补,直线插补最大速度4MHz 、2轴圆弧插补,圆弧插补最大速度4MHz 、 连续插补,连续插补最大速度2MHz
     可组合同步运动功能: 6种触发条件、3种同步事件  

通用IO
     32路通用数字输入,全部光耦隔离;
     32路集电极开路输出.

专用IO
     每轴硬件正负限位、原点、减速信号;
     报警输入信号;
     位置锁存输入信号;
     报警清除信号;
     伺服使能信号;
     STOP信号.

软件支持
     操作系统:WINDOWS/XPWIN7系统32位.

编程环境
     VC/VB/C#/VB.NET;
     开放式Windows的应用示例.

用领域

     机器视觉及自动检测设备;

     医学设备;

     切割设备;
     雕铣设备:雕铣、雕刻;
     数控加工设备:数控机床;
     电子产品加工装配:丝印机、贴片机、PCB钻孔机;
     点胶设备:点胶机;
     非标自动化设备.

典型应用场景:粘片机


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