TC6014是一颗4轴带插补功能的运动控制专用芯片。采用LQFP144封装，芯片以脉冲口形式输出，可对伺服马达和步进马达位置、插补输出、多轴串行联运控制，它能够对4个轴的步进驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动器进行位置、速度和插补进行控制。

产品特点：

→独立4轴驱动

→脉冲输出命令

→速度曲线(加速和减速)

→位置管理（位置、比较寄存器）

→插补（直线、圆弧）

→自动回原点

→同步操作

→提供中断功能

→输入信号滤波

→编码器输入，可以做大闭环

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