TC6004是一款同时控制4个伺服马达或步进马达的运动控制芯片，采用LQFP100封装，芯片以脉冲口形式输出，可对伺服马达和步进马达位置、插补、速度控制，芯片的功能都是通过特殊的寄存器进行控制，包括命令寄存器、数据寄存器、状态寄存器和模式寄存器。

应用领域

主要领域为具有4轴运动控制功能的医学和光学应用，机器人，探针台，点胶机，贴片机，机械手臂等。

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