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86二相步进驱动器
86二相步进驱动器
- 产品概述
- 性能指标
CMD1028是一款基于PWM斩波恒流的86型两相混合式步进电机驱动器，微步细分数有14种，最大可达256细分；其工作峰值电流范围为2.0A-7.0 A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.8A；具有自动半流，过压、过流保护等功能。本驱动器为直流或交流供电，建议直流工作电压范围为24VDC~110 VDC，交流工作在16VAC~80VAC，使用方便灵活、性能稳定。
电气特性
|
参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
输出相电流 |
2.6 |
|
7.0 |
A |
|
电源电压 |
24VDC/16VAC |
48 |
110VDC/80VAC |
V |
|
无负载待机电流 |
|
|
50 |
mA |
|
步进脉冲频率 |
|
|
150K |
HZ |
|
绝缘电阻 |
500 |
|
|
MΩ |
使用环境和参数
|
冷却方式 |
自然冷却或者强制风冷 |
|
|
使用环境 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾以及腐蚀性气体 |
|
温度 |
0℃～＋50℃ |
|
|
湿度 |
40～90％RH |
|
|
震动 |
5.9m/s2Max |
|
|
保存温度 |
－20℃～＋65℃ |
|
|
重量 |
约 700 克 |
|
驱动器的设定
细分设定：可以在电机运转的情况下设置电流的大小，电流设置越大，驱动器发热越大，驱动能力越强，请根据负载的实际情况设定电流的大小。
|
细分设定表 |
||||
|
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
细分数 |
|
ON |
ON |
ON |
ON |
2 |
|
ON |
OFF |
ON |
ON |
4 |
|
ON |
ON |
OFF |
ON |
8 |
|
ON |
OFF |
OFF |
ON |
16 |
|
ON |
ON |
ON |
OFF |
32 |
|
ON |
OFF |
ON |
OFF |
64 |
|
ON |
ON |
OFF |
OFF |
128 |
|
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
256 |
|
OFF |
ON |
ON |
ON |
5 |
|
OFF |
OFF |
ON |
ON |
10 |
|
OFF |
ON |
OFF |
ON |
25 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
50 |
|
OFF |
ON |
ON |
OFF |
125 |
|
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
250 |
|
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
DISABLE |
|
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
DISABLE |
|
待机电流设定 |
|
|
SW4 |
电流大小 |
|
ON |
全流模式 |
|
OFF |
半流模式 |
|
电流设定表 |
|||
|
SW3 |
SW2 |
SW1 |
输出电流（A） |
|
ON |
ON |
ON |
2.6 |
|
ON |
ON |
OFF |
3.2 |
|
ON |
OFF |
ON |
3.8 |
|
ON |
OFF |
OFF |
4.4 |
|
OFF |
ON |
ON |
5.1 |
|
OFF |
ON |
OFF |
5.8 |
|
OFF |
OFF |
ON |
6.5 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
7.0 |
电源供给
本驱动为交流/直流供电。
1、 直流：如果系统可以提供高直流电源，注意电源系统的电压和电流同时需要满足负载的条件，同时注意直流电源的散热与保护。
2、 交流：可以通过线圈直接输入高达80VAC的交流电，以降低系统的成本。功率输出越大，散热器的散热要求更高，请在满足负载条件的基础上，适当降低驱动器的电压和电流。同时选择自动半流以减小驱动器的发热。
驱动器用于高压情况下，不但电源的电压已经超出了人体的安全电压，电机产生的反向电动势可能会导致更高的电压产生，请注意驱动器对人身可能产生的危险，同时避免易受干扰的产品远离驱动器的安装位置。
接线说明
本驱动器的输入电源和信号包括：24V~110VDC直流或18VAC~80VAC交流电源输入，脉冲输入，方向输入，使能输入，薄码开关输入。其中薄码开关输入包括电流设定，半流设定和细分设定。
输出包括电机电流输出和状态输出，状态输出包括正常工作状态和驱动保护状态。
具体操作说明如下：
|
驱动器功能 |
操作说明 |
|
细分设定 |
由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其微步细分数设定 共有14档微步细分，细分改变时，电机无需停转。 |
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输出电流设定 |
由SW1－SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。 |
|
自动半流设定 |
可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示两者相同。 |
|
信号输入接口 |
PUL＋和PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和ENA－为使能信号的正端和负端。 |
|
电机输出接口 |
A＋和A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。 |
|
电源输入接口 |
采用直流或交流电源供电。 |
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状态输出接口 |
绿灯为电源指示灯，红灯为故障指示灯。 |
保护功能
1、欠压保护 ：当输入降低到12V时，输出PWM关闭。
2、过流保护：当连续电流达10A 时，输出PWM关闭，报警指示灯亮。
3、过压保护：当电压超过110VDC或80VAC时，输出PWM关闭，报警指示灯亮。
特别注意：本驱动器不具备电源正负极反接保护功能，上电前请确认电源正负极接线正确。
接线丝印图
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